Dispositivo de fijación de pulverizador en un brazo robotizado

Dispositivo de fijación (1) configurado para fijar un pulverizador de producto para recubrir piezas sobre un brazo robótico, comprendiendo el dispositivo de fijación (1) una tapa (2) solidaria al brazo robótico, de forma sensiblemente cilíndrica que se extiende según un eje longitudinal (X), una tue...

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Hauptverfasser: PERINET, Sylvain, TARANTINI, Joseph
Format: Patent
Sprache:spa
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Beschreibung
Zusammenfassung:Dispositivo de fijación (1) configurado para fijar un pulverizador de producto para recubrir piezas sobre un brazo robótico, comprendiendo el dispositivo de fijación (1) una tapa (2) solidaria al brazo robótico, de forma sensiblemente cilíndrica que se extiende según un eje longitudinal (X), una tuerca (3) de forma sensiblemente cilíndrica montada sobre la tapa (2) y que comprende una primera porción helicoidal (30), una brida sensiblemente anular (4) montada solidaria al pulverizador, que comprende una segunda porción helicoidal (41) dispuesta para cooperar con la primera porción helicoidal (30) de la tuerca (3), y una corona deformable (5) montada sobre la tuerca (3) y que comprende una porción anular (50) que asegura un tope axial de la corona (5) con respecto a la tuerca (3), y una porción deformable (51) configurada para deformarse interactuando con la brida (4) para asegurar una conexión entre la brida (4) y la corona (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) An attachment device configured for attaching a product sprayer for coating workpieces onto a robotic arm, the attachment device including a cover which is rigidly attached to the robotic arm and which has a substantially cylindrical shape extending along a longitudinal axis, a nut with a substantially cylindrical shape mounted on the cover and including a first helical portion, a substantially annular flange mounted rigidly attached to the sprayer, including a second helical portion arranged for mating with the first helical portion of the nut, and a deformable ring mounted on the nut and including an annular portion providing an axial stop of the ring with respect to the nut, and a deformable portion configured for being deformed by interacting with the flange so as to provide a connection between the flange and the ring.