Sistema de inserción de cánula

La presente invención se refiere a un sistema de inserción de cánula para insertar una cánula en un cuerpo humano o animal, que comprende: uno o más sensores para determinar una ubicación adecuada para la inserción de la cánula, un dispositivo de inserción de cánula configurado para insertar la cánula en el cuerpo humano o animal, un sistema de posicionamiento del dispositivo de inserción de cánula para soportar y posicionar el dispositivo de inserción de cánula, y un dispositivo de control dispuesto para controlar el sistema de posicionamiento para posicionar, sobre la base de la ubicación determinada para la inserción de la cánula, el dispositivo de inserción de cánula en una posición adecuada para insertar la cánula en el cuerpo humano o animal, en donde el sistema de inserción de cánula comprende un sistema de recolección de sangre para recolectar sangre en uno o más tubos de recolección de sangre soportados por el sistema de recolección de sangre, en donde el sistema de recolección de sangre está dispuesto de manera móvil para seguir al menos parcialmente los movimientos del dispositivo de inserción de cánula. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The present invention relates to a cannula insertion system to insert a cannula into a human or animal body, comprising:one or more sensors to determine a suitable location for insertion of the cannula,a cannula insertion device configured to insert the cannula into the human or animal body,a cannula insertion device positioning system to support and position the cannula insertion device, anda control device arranged to control the positioning system to position, on the basis of the determined location for insertion of the cannula, the cannula insertion device in a suitable position to insert the cannula into human or animal body.