Device for detecting movement and/or pressure force of a first element relative to a second element (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Device for detecting movement and/or pressure force of a first element (13) relative to a second element (12) comprising: - a TENG triboelectric sensor (9) comprising a first and a second electrode (4, 5), a first and a second face for connection to the first and second elements (12, 13), - a data acquisition system (29) in connection with the first and second electrodes (4, 5), - a processing unit for performing the analysis of the acquired signal for calculating the movement and/or pressure force of the first element (13) relative to a second element (12), - at least one piston (10, 11) comprising a rod (69), a head and a chamber adjacent to one of the faces of the TENG triboelectric sensor (9) and the rod (69) in connection to the first element (13) or to the second element (12). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Dispositivo de detección de movimiento y/o fuerza de presión de un primer elemento (13) respecto a un segundo elemento (12) que comprende: - un sensor triboeléctrico TENG (9) que comprende un primer y un segundo electrodo (4, 5), una primera y una segunda cara para su conexión al primer y al segundo elemento (12, 13), - un sistema de adquisición de datos (29) en conexión con el primer y el segundo electrodo (4, 5), - una unidad de procesamiento para realizar el análisis de la señal adquirida para el cálculo del movimiento y/o fuerza de presión del primer elemento (13) respecto a un segundo elemento (12), - al menos un pistón (10, 11) que comprende un vástago (69), una cabeza y una cámara adyacente a una de las caras del sensor triboeléctrico TENG (9) y el vástago (69) en conexión al primer elemento (13) o al segundo elemento (12).