Sistemas y procedimientos de adquisición y desplazamiento de objetos con superficies exteriores complejas

Sistemas y procedimientos de adquisición y desplazamiento de objetos con superficies exteriores complejas

Según una realización, la invención proporciona un efector final para usar con un dispositivo de movimiento programable. El efector final incluye un par de superficies mutuamente opuestas, siendo móvil al menos una del par de superficies mutuamente opuestas con respecto a una estructura de soporte d...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: AMEND, John Richard, SMITH, Daniel, KING, Jennifer Eileen, SRINIVASA, Siddhartha, FORT, William Hartman, ALLEN, Thomas, KOLETSCHKA, Thomas, COHEN, Benjamin, KOVAL, Michael Cap, PRICE, Gene Temple, DAWSON-HAGGERTY, Michael, ROMANO, Joseph, MASON, Matthew T, WAGNER, Thomas, AHEARN, Kevin, GEYER, Christopher, MARONEY, Kyle, VELAGAPUDI, Prasanna, MCMAHAN, William Chu-Hyon
Format: Patent
Sprache:spa
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:Según una realización, la invención proporciona un efector final para usar con un dispositivo de movimiento programable. El efector final incluye un par de superficies mutuamente opuestas, siendo móvil al menos una del par de superficies mutuamente opuestas con respecto a una estructura de soporte del efector final para soportar al menos una del par de superficies mutuamente opuestas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) In accordance with an embodiment, the invention provides an end effector for use with a programmable motion device. The end effector includes a pair of mutually opposing surfaces, at least one of the pair of mutually opposing surfaces being movable with respect to an end effector support structure for supporting the at least one of the pair of mutually opposing surfaces.