Un robot de servicio para una máquina de hilado anillos, una máquina de hilado anillos y un método de funcionamiento de un robot de servicio

La invención está dirigida a un robot de servicio (1) para una máquina de hilar a anillos para la producción de hilo que tiene un bastidor vertical (12) que está provisto de una primera guía lineal vertical (120) y una segunda guía lineal vertical (121). En la primera guía lineal vertical (120) están dispuestos un dispositivo de manipulación de hilo 3D reversible verticalmente desplazable (13) y un dispositivo de enhebrado de hilo verticalmente reversible (16) y están interconectados con un accionamiento controlable y un dispositivo de control (2). En la segunda guía lineal vertical (121) están dispuestos un dispositivo de manipulación de hilos (14) desplazable verticalmente de forma reversible y un dispositivo de búsqueda de extremos de hilo (15) desplazable verticalmente de forma reversible e interconectados con un accionamiento controlable y un dispositivo de control (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The invention is directed to a service robot (1) for a ring spinning machine for yarn production having a vertical frame (12) which is provided with a first vertical linear guide (120) and a second vertical linear guide (121). On the first vertical linear guide (120) a vertically reversibly displaceable 3D yarn handling device (13) and a vertically reversibly displaceable yarn threading device (16) are arranged and interconnected with a controllable drive and a control device (2). On the second vertical linear guide (121) a vertically reversibly displaceable cop handling device (14) and a vertically reversibly displaceable yarn end searching device (15) are arranged and interconnected with a controllable drive and a control device (2).