Grúa giratoria de pluma con una cámara y procedimiento para reducir movimientos pendulares de la carga durante el funcionamiento de la grúa

La invención se refiere a una grúa de pluma giratoria (1), que comprende; - un accionamiento para subir o bajar un elemento (T; LAM; L) en forma de un medio de soporte (T) y/o un medio receptor de carga (LAM) y/o una carga (L) recibida por los mismos, cuyo elemento es suspendido en al menos un cable de elevación (11); y - un controlador (15), en el que una cámara (12) está dispuesta en la zona de la punta del brazo (5a) y el alcance de detección de la cámara está dirigido al elemento (T; LAM; L). Para mejorar la grúa de pluma giratoria, según la invención se puede detectar una desviación angular (100) del eje de la cámara (12a) con respecto al eje de peso (200) mediante un sensor de ángulo (13) dispuesto en la cámara (12), y la posición lateral real del elemento (T; LAM; L), detectada por medio de la cámara (12), se puede corregir, preferiblemente computacionalmente, por medio del controlador en base a la desviación angular (100). La invención también se refiere a un método para reducir, preferiblemente eliminar o prevenir, los movimientos oscilantes durante el funcionamiento de una grúa giratoria (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The invention relates to a slewing jib crane (1), comprising; - a drive for raising or lowering an element (T; LAM; L) in the form of a support means (T) and/or load-receiving means (LAM) and/or a load (L) received thereby, which element is suspended on the at least one lifting cable (11); and - a controller (15), wherein a camera (12) is disposed in the area of the jib tip (5a) and the detection range of the camera is directed at the element (T; LAM; L). In order to improve the slewing jib crane, according to the invention an angular deviation (100) of the camera axis (12a) from the weight axis (200) can be detected by means of an angle sensor (13) disposed on the camera (12), and the lateral actual position of the element (T; LAM; L), as detected by means of the camera (12), can be corrected, preferably computationally, by means of the controller on the basis of the angular deviation (100). The invention also relates to a method for reducing, preferably eliminating or preventing, oscillating motions during the operation of a slewing jib crane (1).