Sistema y método para reconocimiento de intención de usuario

La divulgación incluye un método para operar un sistema de exoesqueleto. El método incluye determinar una primera estimación de estado para un programa de clasificación actual que se está implementando mediante el sistema de exoesqueleto, determinar una segunda estimación de estado para un programa de clasificación de referencia; determinar que una diferencia entre la primera y la segunda estimación estatal es mayor que un umbral de reemplazo del programa de clasificación; generar un programa de clasificación actualizado; y reemplazar el programa de clasificación actual con el programa de clasificación actualizado basado al menos en parte en la determinación de que la diferencia entre las estimaciones del primer y segundo estado es mayor que el umbral de reemplazo del programa de clasificación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A method of operating an exoskeleton system that includes determining a first state estimate for a current classification program being implemented by the exoskeleton system; determining a second state estimate for a reference classification program; determining that a difference between the first and second state estimate is greater than a classification program replacement threshold; generating an updated classification program; and replacing the current classification program with the updated classification program based at least in part on the determining that the difference between the first and second state estimates is greater than the classification program replacement threshold.