Método para operar un robot de servicio de una máquina de hilar a anillos y una máquina de hilar a anillos para realizarlo

La invención se refiere a un método para operar un robot de servicio de una máquina de hilar a anillos, en el que el robot de servicio es desplazable a lo largo de una fila de unidades de hilatura (A) de la máquina de hilatura, comprendiendo cada unidad de hilatura (A) un husillo (1). , en el que el robot de servicio (4) se puede detener en una unidad de hilatura (A) específica para realizar una operación de servicio en la unidad de hilatura (A). El método comprende los siguientes pasos: desplazar el robot de servicio (4) inicialmente a lo largo de la fila de unidades de hilatura (A) para detectar una posición de referencia; y - durante este desplazamiento del robot de servicio (4) al menos un elemento de referencia (H) situado entre ambos extremos de la fila de unidades de hilatura (A) es detectado por un sensor (A1), en donde el elemento de referencia (H) indica la posición de referencia; y - utilizar la posición de referencia durante el funcionamiento del robot de servicio (4) para posicionar el robot de servicio (4) delante de una unidad de hilatura (A) específica de la fila de unidades de hilatura (A) si surge la necesidad de realizar una operación de servicio en la respectiva unidad de hilatura (A). La invención se refiere además a una máquina de hilar a anillos para realizar este método. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The invention relates to a method of operating a service robot of a ring spinning machine, in which the service robot is displaceable along a row of spinning units (A) of the spinning machine, each spinning unit (A) comprising a spindle (1), wherein the service robot (4) can be stopped at a specific spinning unit (A) to perform a service operation at the spinning unit (A). The method comprises the following steps - displacing the service robot (4) initially along the row of spinning units (A) to detect a reference position; and - during this displacement of the service robot (4) at least one reference element (H) located between both ends of the row of spinning units (A) is detected by a sensor (A1), wherein the reference element (H) indicates the reference position; and - using the reference position during the operation of the service robot (4) to position the service robot (4) in front of a specific spinning unit (A) of the row of spinning units (A) if the need arises to perform a service operation at the respective spinning unit (A). The invention further relates to a ring spinning machine for perform