Sistema y procedimiento para la determinación de una información 3D y de una modificación de un recipiente metalúrgico

Método, sistema de obtención de imágenes (5), dispositivo de procesamiento de datos (60) y sistema (10) para la determinación de una información 3D (90), en particular de una nube de puntos (80) o de una reconstrucción de superficie 3D (81) o de una objeto (82), de una parte interior (55) de un recipiente metalúrgico (50) o de una modificación, comprendiendo el método los pasos de proporcionar (100) un recipiente metalúrgico (50); capturar (110) una primera imagen óptica (21) de al menos una primera parte interior (51) del recipiente metalúrgico (50), desde una primera posición del dispositivo de obtención de imágenes (22) fuera del recipiente metalúrgico (50), con una primera eje óptico (23), por un primer dispositivo de imágenes (20); capturar (120) una segunda imagen óptica (31) de al menos una segunda parte interior (52) del recipiente metalúrgico (50), desde una segunda posición del dispositivo de formación de imágenes (32) fuera del recipiente metalúrgico (50), con una segunda eje óptico (33), por un segundo dispositivo de imagen (30); calcular (130) una información 3D (90), tal como una nube de puntos (80) o una reconstrucción de superficie 3D (81) o un objeto 3D (82), de al menos una parte interior (55) del recipiente metalúrgico (50) de al menos la primera imagen óptica (21) y la segunda imagen óptica (31), mientras que la primera imagen óptica (21) se captura desde una primera posición fija del dispositivo de imágenes (22) con un primer eje óptico fijo (23) y mientras que la segunda imagen óptica (31) se captura desde una segunda posición fija del dispositivo de imágenes (32) con un segundo eje óptico fijo (33). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) Method, imaging system (5), data processing device (60) and system (10) for determination of a 3D information (90), especially of a point cloud (80) or of a 3D surface reconstruction (81) or of a 3D object (82), of an inner part (55) of a metallurgical vessel (50) or of a modification, the method comprising the steps of providing (100) a metallurgical vessel (50); capturing (110) a first optical image (21) of at least one first inner part (51) of the metallurgical vessel (50), from a first imaging device position (22) outside of the metallurgical vessel (50), with a first optical axis (23), by a first imaging device (20); capturing (120) a second optical image (31) of at least one second inner part (52) of the metallurgical vessel (50), from a second imaging device position (32