Control de vibración de sistemas con dinámica dependiente de la configuración

Se proporciona un método para la supresión de vibraciones, que es útil en sistemas con parámetros dinámicos dependientes de la configuración. El método es una solución general y práctica para obtener un conjunto de entradas a un sistema dinámico, lo que dará como resultado un comportamiento vibratorio reducido. Se emplea una nueva implementación de buffer de tiempo discreto, que produce una vibración reducida debido a una suma unitaria constante de impulsos aplicados. El método incluye dar forma a una entrada de posición con un filtro actualizado continuamente y usar diferenciación numérica para obtener derivadas de avance consistentes sin cambio de fase. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A method is provided for vibration suppression, which is useful in systems with configuration dependent dynamic parameters. The method is a general and practical solution for obtaining a set of inputs to a dynamic system, which will result in reduced vibrational behavior. A novel discrete time buffer implementation is employed, which yields reduced vibration due to a constant unity sum of applied impulses. The method includes shaping a position input with a continuously updated filter and using numerical differentiation to obtain consistent feedforward derivatives without phase shift.