Manipulador paralelo accionado por cable
La invención se refiere a un manipulador paralelo (10) accionado por cable que comprende: - una estructura de soporte; - un sistema de cables (30) montado sobre la estructura de soporte; y - una plataforma móvil (20) conectada al sistema de cable (30) al que se puede acoplar una carga; - siendo cont...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | spa |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| container_end_page | |
|---|---|
| container_issue | |
| container_start_page | |
| container_title | |
| container_volume | |
| creator | GOUTTEFARDE, Marc IZARD, Jean-Baptiste |
| description | La invención se refiere a un manipulador paralelo (10) accionado por cable que comprende: - una estructura de soporte; - un sistema de cables (30) montado sobre la estructura de soporte; y - una plataforma móvil (20) conectada al sistema de cable (30) al que se puede acoplar una carga; - siendo controlado el sistema de cables por una unidad de control para posicionar y orientar la plataforma móvil (20) y/o aplicar llaves sobre la plataforma móvil (20); y que comprende además: - al menos un dispositivo móvil (50, 51, 52, 50', 51', 52') montado en la plataforma móvil (20); - un módulo de control configurado para generar una instrucción para mover el dispositivo móvil (20) para desplazar un centro de masa general de todos: la plataforma móvil, el al menos un dispositivo móvil y la carga, de modo que, al mover el dispositivo móvil (20), el centro de masa general está dentro de una región predeterminada (101). La invención también se refiere a un método para estabilizar una carga de un manipulador paralelo accionado por cable (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention refers to a cable-driven parallel manipulator (10) comprising:
- a support structure;
- a cable system (30) mounted on the support structure; and
- a mobile platform (20) connected to the cable system (30) whereto a load is attachable;
- the cable system being controlled by a control unit to position and orientate the mobile platform (20) and/or to apply wrenches on the mobile platform (20);
and further comprising:
- at least one movable device (50, 51, 52, 50', 51', 52') mounted on the mobile platform (20);
- a control module configured to generate an instruction to move the movable device (20) for displacing an overall center of mass of all of: the mobile platform, the at least one movable device and the load, such that, upon moving the movable device (20), the overall center of mass is within a predetermined region (101). The invention also refers to a method for stabilizing a load of a cable-driven parallel manipulator (10). |
| format | Patent |
| fullrecord | <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_ES2952698TT3</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>ES2952698TT3</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_ES2952698TT33</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZNDwTczLLCjNSUzJL1IoSCxKzEnNyVdITE7OzM8DiikUAIWTE5NyUnkYWNMSc4pTeaE0N4Oim2uIs4duakF-fGpxQWJyal5qSbxrsJGlqZGZpUVIiLExMWoA4Ioo2A</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>Manipulador paralelo accionado por cable</title><source>esp@cenet</source><creator>GOUTTEFARDE, Marc ; IZARD, Jean-Baptiste</creator><creatorcontrib>GOUTTEFARDE, Marc ; IZARD, Jean-Baptiste</creatorcontrib><description>La invención se refiere a un manipulador paralelo (10) accionado por cable que comprende: - una estructura de soporte; - un sistema de cables (30) montado sobre la estructura de soporte; y - una plataforma móvil (20) conectada al sistema de cable (30) al que se puede acoplar una carga; - siendo controlado el sistema de cables por una unidad de control para posicionar y orientar la plataforma móvil (20) y/o aplicar llaves sobre la plataforma móvil (20); y que comprende además: - al menos un dispositivo móvil (50, 51, 52, 50', 51', 52') montado en la plataforma móvil (20); - un módulo de control configurado para generar una instrucción para mover el dispositivo móvil (20) para desplazar un centro de masa general de todos: la plataforma móvil, el al menos un dispositivo móvil y la carga, de modo que, al mover el dispositivo móvil (20), el centro de masa general está dentro de una región predeterminada (101). La invención también se refiere a un método para estabilizar una carga de un manipulador paralelo accionado por cable (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention refers to a cable-driven parallel manipulator (10) comprising:
- a support structure;
- a cable system (30) mounted on the support structure; and
- a mobile platform (20) connected to the cable system (30) whereto a load is attachable;
- the cable system being controlled by a control unit to position and orientate the mobile platform (20) and/or to apply wrenches on the mobile platform (20);
and further comprising:
- at least one movable device (50, 51, 52, 50', 51', 52') mounted on the mobile platform (20);
- a control module configured to generate an instruction to move the movable device (20) for displacing an overall center of mass of all of: the mobile platform, the at least one movable device and the load, such that, upon moving the movable device (20), the overall center of mass is within a predetermined region (101). The invention also refers to a method for stabilizing a load of a cable-driven parallel manipulator (10).</description><language>spa</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2023</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20231103&DB=EPODOC&CC=ES&NR=2952698T3$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25563,76318</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20231103&DB=EPODOC&CC=ES&NR=2952698T3$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>GOUTTEFARDE, Marc</creatorcontrib><creatorcontrib>IZARD, Jean-Baptiste</creatorcontrib><title>Manipulador paralelo accionado por cable</title><description>La invención se refiere a un manipulador paralelo (10) accionado por cable que comprende: - una estructura de soporte; - un sistema de cables (30) montado sobre la estructura de soporte; y - una plataforma móvil (20) conectada al sistema de cable (30) al que se puede acoplar una carga; - siendo controlado el sistema de cables por una unidad de control para posicionar y orientar la plataforma móvil (20) y/o aplicar llaves sobre la plataforma móvil (20); y que comprende además: - al menos un dispositivo móvil (50, 51, 52, 50', 51', 52') montado en la plataforma móvil (20); - un módulo de control configurado para generar una instrucción para mover el dispositivo móvil (20) para desplazar un centro de masa general de todos: la plataforma móvil, el al menos un dispositivo móvil y la carga, de modo que, al mover el dispositivo móvil (20), el centro de masa general está dentro de una región predeterminada (101). La invención también se refiere a un método para estabilizar una carga de un manipulador paralelo accionado por cable (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention refers to a cable-driven parallel manipulator (10) comprising:
- a support structure;
- a cable system (30) mounted on the support structure; and
- a mobile platform (20) connected to the cable system (30) whereto a load is attachable;
- the cable system being controlled by a control unit to position and orientate the mobile platform (20) and/or to apply wrenches on the mobile platform (20);
and further comprising:
- at least one movable device (50, 51, 52, 50', 51', 52') mounted on the mobile platform (20);
- a control module configured to generate an instruction to move the movable device (20) for displacing an overall center of mass of all of: the mobile platform, the at least one movable device and the load, such that, upon moving the movable device (20), the overall center of mass is within a predetermined region (101). The invention also refers to a method for stabilizing a load of a cable-driven parallel manipulator (10).</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2023</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZNDwTczLLCjNSUzJL1IoSCxKzEnNyVdITE7OzM8DiikUAIWTE5NyUnkYWNMSc4pTeaE0N4Oim2uIs4duakF-fGpxQWJyal5qSbxrsJGlqZGZpUVIiLExMWoA4Ioo2A</recordid><startdate>20231103</startdate><enddate>20231103</enddate><creator>GOUTTEFARDE, Marc</creator><creator>IZARD, Jean-Baptiste</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20231103</creationdate><title>Manipulador paralelo accionado por cable</title><author>GOUTTEFARDE, Marc ; IZARD, Jean-Baptiste</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_ES2952698TT33</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>spa</language><creationdate>2023</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>GOUTTEFARDE, Marc</creatorcontrib><creatorcontrib>IZARD, Jean-Baptiste</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>GOUTTEFARDE, Marc</au><au>IZARD, Jean-Baptiste</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Manipulador paralelo accionado por cable</title><date>2023-11-03</date><risdate>2023</risdate><abstract>La invención se refiere a un manipulador paralelo (10) accionado por cable que comprende: - una estructura de soporte; - un sistema de cables (30) montado sobre la estructura de soporte; y - una plataforma móvil (20) conectada al sistema de cable (30) al que se puede acoplar una carga; - siendo controlado el sistema de cables por una unidad de control para posicionar y orientar la plataforma móvil (20) y/o aplicar llaves sobre la plataforma móvil (20); y que comprende además: - al menos un dispositivo móvil (50, 51, 52, 50', 51', 52') montado en la plataforma móvil (20); - un módulo de control configurado para generar una instrucción para mover el dispositivo móvil (20) para desplazar un centro de masa general de todos: la plataforma móvil, el al menos un dispositivo móvil y la carga, de modo que, al mover el dispositivo móvil (20), el centro de masa general está dentro de una región predeterminada (101). La invención también se refiere a un método para estabilizar una carga de un manipulador paralelo accionado por cable (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention refers to a cable-driven parallel manipulator (10) comprising:
- a support structure;
- a cable system (30) mounted on the support structure; and
- a mobile platform (20) connected to the cable system (30) whereto a load is attachable;
- the cable system being controlled by a control unit to position and orientate the mobile platform (20) and/or to apply wrenches on the mobile platform (20);
and further comprising:
- at least one movable device (50, 51, 52, 50', 51', 52') mounted on the mobile platform (20);
- a control module configured to generate an instruction to move the movable device (20) for displacing an overall center of mass of all of: the mobile platform, the at least one movable device and the load, such that, upon moving the movable device (20), the overall center of mass is within a predetermined region (101). The invention also refers to a method for stabilizing a load of a cable-driven parallel manipulator (10).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
| fulltext | fulltext_linktorsrc |
| identifier | |
| ispartof | |
| issn | |
| language | spa |
| recordid | cdi_epo_espacenet_ES2952698TT3 |
| source | esp@cenet |
| subjects | CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING |
| title | Manipulador paralelo accionado por cable |
| url | https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-13T03%3A39%3A41IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=GOUTTEFARDE,%20Marc&rft.date=2023-11-03&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3EES2952698TT3%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true |