Dispositivo de agarre

Esta invención se refiere a un dispositivo de agarre (100) configurado para recoger un producto alimenticio flexible que tiene una parte similar a una cola (107) desde un área de recogida y liberarlo en un área de liberación, donde se proporciona un soporte (101), un un par de mordazas (102) montadas en el soporte para el movimiento de sus extremos distales uno hacia el otro definiendo una posición de cierre del par de mordazas y separándose entre sí definiendo una posición abierta del par de mordazas, y un dispositivo doblador de cola (103) unido al soporte y adyacente a un extremo del par de mordazas, siendo el dispositivo doblador de cola móvil en relación con el par de mordazas y está configurado para doblar la parte similar a la cola mientras transfiere el producto alimenticio desde el área de recogida hasta soltándolo en el área de liberación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A gripper device is configured to pick up a pliable food product having a tail-like part from a pick-up area and releasing it at a releasing area, where a support is provided. A pair of jaws is mounted to the support for movement of distal ends thereof towards each other defining a closing position of the pair of jaws and away from each other defining an open position of the pair of jaws. A tail bender device is attached to the support and adjacent to one end of the pair of jaws. The tail bender device is moveable in relation to the pair of jaws and is configured to bend the tail-like part while transferring the food product from the pick-up area until releasing it at the releasing area.