Sistema y método para determinar la posición y orientación de una punta de herramienta en relación con el tejido ocular de interés

Sistema y método para determinar la posición y orientación (P&O) de una punta de herramienta relativa a un tejido ocular de interés. El sistema incluye un módulo de imágenes y seguimiento junto con un procesador. El módulo de formación de imágenes y seguimiento incluye al menos un generador de imágenes. El generador de imágenes adquiere al menos una imagen de al menos un marcador de referencia de tejido. El módulo de generación de imágenes y seguimiento determina además la información relacionada con el P&O de la herramienta. El procesador determina la P&O del marcador de referencia de tejido según la imagen adquirida del marcador de referencia de tejido. El procesador determina la P&O del tejido ocular de interés, de acuerdo con la P&O del marcador de referencia de tejido, y una P&O relativa predeterminada entre el marcador de referencia de tejido y el tejido ocular de interés. El procesador también determina la P&O de una punta de herramienta de acuerdo con un marcador de herramienta y determina la P&O relativa entre la punta de herramienta y el tejido ocular de interés. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) System and method for determining the position and orientation (P&O) of a tool-tip relative to an eye tissue of interest. The system includes and imaging and tracking module coupled with a processor. The imaging and tracking module at least includes an imager. The imager acquires at least one image of at least one tissue-reference-marker. The imaging and tracking module further determines information relating to the P&O of the tool. The processor determines the P&O of the tissue-reference-marker according to the acquired image of the tissue-reference-marker. The processor determines the P&O of the eye tissue of interest, according to the P&O of the tissue-reference-marker, and a predetermined relative P&O between the tissue-reference-marker and the eye tissue of interest. The processor also determines the P&O of a tool-tip according to a tool-marker and determines the relative P&O between the tool-tip and the eye tissue of interest.