Accionamiento por engranajes excéntricos con holgura reducida

Se proporciona un sistema de transmisión por engranajes que tiene un primer engranaje y un segundo engranaje. El segundo engranaje tiene una primera porción periférica y una segunda porción periférica. Un primer juego de dientes de engranaje puede definirse periféricamente sobre la primera porción periférica y/o la segunda porción periférica. La primera porción periférica y/o la segunda porción periférica pueden ser más elásticas, dando como resultado una primera holgura entre el primer juego de dientes del engranaje y los dientes del primer engranaje, menos de una segunda holgura entre el segundo juego de dientes del engranaje y el dientes del primer engranaje. Cada diente de engranaje del segundo engranaje puede tener una separación de dientes de engranaje entre dientes de engranaje adyacentes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A gear drive system is provided having a first gear and a second gear. The second gear has a first peripheral portion and a second peripheral portion. A first set of gear teeth can be defined peripherally over the first peripheral portion and/or the second peripheral portion. The first peripheral portion and/or the second peripheral portion can be more resilient, resulting in a first backlash between the first set of gear teeth and the teeth of the first gear, less than a second backlash between the second set of gear teeth and the teeth of the first gear. Each gear tooth of the second gear can have a gear tooth spacing between adjacent gear teeth. The gear tooth spacing over the first peripheral portion and/or the second peripheral portion can be less than the gear tooth spacing at portions other than the first peripheral portion and/or the second peripheral portion.