Sistema de producción para el ensamblaje automatizado de componentes de vehículo y procedimiento para controlar un sistema de producción

La presente invención se refiere a un sistema de producción (50) para el ensamblaje automatizado de componentes de vehículos (1). El sistema de producción (50) comprende unidades posicionadoras (2) que están configuradas para agarrar el componente del vehículo (1) asociado respectivamente en los pun...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SCHILDT, Rainer, NEUHAUS, Frank, JUEDES, Wolfgang, D'AGOSTINO, Nikolai
Format:	Patent
Sprache:	spa
Schlagworte:	AIRCRAFT AVIATION CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING COSMONAUTICS DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	La presente invención se refiere a un sistema de producción (50) para el ensamblaje automatizado de componentes de vehículos (1). El sistema de producción (50) comprende unidades posicionadoras (2) que están configuradas para agarrar el componente del vehículo (1) asociado respectivamente en los puntos de montaje (7) y mover el componente del vehículo asociado respectivamente (1) a una posición de montaje (3), una posición -sistema de medición (4) estando configurado para determinar la posición de montaje (3) de cada componente del vehículo (1), estando configurados sensores de fuerza (5) para determinar fuerzas de reacción y/o momentos de cada componente del vehículo agarrado (1) en el montaje puntos (7) en la posición de montaje (3), y un sistema de control basado en computadora (20) que está en comunicación de datos con las unidades posicionadoras (2), el sistema de medición de posición (4) y los sensores de fuerza (5) , y estando configurado para controlar las unidades posicionadoras (2) en base a las posiciones de montaje determinadas (3) y las fuerzas de reacción y/o momentos determinados de los componentes del vehículo (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The present invention pertains to a production system (50) for the automated assembly of vehicle components (1). The production system (50) comprises positioner units (2) being configured to grip the respectively associated vehicle component (1) at mounting points (7) and move the respectively associated vehicle component (1) into an assembly position (3), a position-measurement system (4) being configured to determine the assembly position (3) of each vehicle component (1), force sensors (5) being configured to determine reaction forces and/or moments of each gripped vehicle component (1) at the mounting points (7) in the assembly position (3), and a computer-based control system (20) being in data communication with the positioner units (2), the position-measurement system (4), and the force sensors (5), and being configured to control the positioner units (2) based on the determined assembly positions (3) and the determined reaction forces and/or moments of the vehicle components (1).