Sistema de cirugía guiada por imágenes de una herramienta que incluye un patrón no periódico detectable ópticamente

Un sistema para cirugía guiada por imágenes puede incluir un sistema de imágenes visuales, una herramienta médica que comprende un eje y una punta, donde el eje de la herramienta incluye una característica detectable ópticamente que permite determinar la posición de la punta y una pantalla configurada para mostrar una representación en tiempo real de la herramienta médica, incluida la posición de la punta, independientemente de si la punta está obstruida o es visible. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A system for image-guided surgery may include a visual imaging system, a medical tool comprising a shaft and a tip, wherein the shaft of the tool includes an optically detectable feature that allows a position of the tip to be determined, and a display configured to display a real-time representation of the medical tool including the position of the tip regardless of whether the tip is obstructed or visible.