Sensor de par

Un dispositivo de detección de par incluye un componente giratorio configurado para girar alrededor de un eje de rotación y un primer sensor colocado junto al componente giratorio para detectar la posición angular instantánea del componente giratorio en una primera ubicación. Un segundo sensor se coloca junto al componente giratorio radialmente hacia el interior del primer sensor para detectar la posición angular instantánea del componente giratorio en una segunda ubicación. Un controlador está acoplado operativamente al primer sensor y al segundo sensor. El controlador determina un cambio de fase relativo entre una primera señal generada por el primer sensor y una segunda señal generada por el segundo sensor para calcular una salida proporcional a un par aplicado al componente giratorio. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A torque sensing device includes a rotating component configured to rotate about an axis of rotation and a first sensor positioned adjacent to the rotating component to sense instantaneous angular position of the rotating component at a first location. A second sensor is positioned adjacent to the rotating component radially inboard of the first sensor to sense instantaneous angular position of the rotating component at a second location. A controller is operably coupled to the first sensor and the second sensor. The controller determines a relative phase shift between a first signal generated by the first sensor and a second signal generated by the second sensor to calculate an output proportional to a torque applied to the rotating component.