Herramienta de mapeo de trayectorias de posicionamiento en interiores

1. Un método implementado por ordenador para proporcionar una herramienta cartográfica con un modo de funcionamiento semiautomático, que comprende: recuperar datos cartográficos relativos a un entorno interior desde un sistema de posicionamiento interior (IPS); recopilar datos de sensores de una o más unidades de un dispositivo móvil mientras el dispositivo móvil está en tránsito dentro del entorno interior y enviar los datos de sensores recopilados al IPS; procesar los datos del sensor recibidos por el IPS para devolver al dispositivo móvil una o más sugerencias de rutas; y permitir que un usuario acepte, rechace o modifique cada sugerencia de ruta y actualice el IPS en consecuencia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A computer-implemented method for providing a mapping tool with a semiautomatic mode of operation, comprising: retrieving map data relative to an indoor environment from an indoor positioning system (IPS); collecting sensor data from one or more units of a mobile device while the mobile device in transit within the indoor environment and sending the collected sensor data to the IPS; processing the sensor data received by the IPS in order to return to the mobile device one or more paths suggestions; and enabling a user to accept, reject or modify each path suggestion and updating the IPS accordingly.