Dispositivo y procedimiento para limpiar un vehículo con al menos una superficie exterior que está inclinada en un ángulo de inclinación con respecto a la vertical

Dispositivo para limpiar un vehículo con al menos una superficie exterior (12,13) que está inclinada en un ángulo de inclinación con respecto a la vertical, que comprende un equipo (14) para determinar ángulos de inclinación dado el caso variables de la al menos una superficie exterior; un cepillo de limpieza (16) que puede guiarse a lo largo de la al menos una superficie exterior; un equipo (18) para ajustar un ángulo de inclinación del cepillo de limpieza con respecto a la vertical conforme al ángulo de inclinación de la al menos una superficie exterior; un equipo (20) para monitorizar el ángulo de inclinación del cepillo de limpieza durante la limpieza; y un equipo (14, 18, 20, 22) para controlar el ángulo de inclinación monitorizado del cepillo de limpieza durante la limpieza para adaptarlo a los ángulos de inclinación dado el caso variables de la al menos una superficie exterior; en donde el equipo (20) para monitorizar el ángulo de inclinación del cepillo de limpieza comprende un sensor angular que comprende un imán y un sensor de campo magnético; en donde el sensor angular está dispuesto al menos parcialmente sobre un eje de inclinación correspondiente al ángulo de inclinación del cepillo de limpieza, y el imán está dispuesto alejado del sensor de campo magnético sobre el eje de inclinación; y en donde el sensor angular está configurado de tal manera que, durante la monitorización del ángulo de inclinación del cepillo, se determina un cambio en la orientación del campo magnético del imán. An apparatus for cleaning a vehicle having at least one outer surface which is inclined by an inclination angle with respect to the vertical, includes a device for detecting the inclination angle of the at least one outer surface, a cleaning brush which can be passed along the at least one outer surface, a device for setting an inclination angle of the cleaning brush with respect to the vertical corresponding to the inclination angle of the at least one outer surface, a device 20 for monitoring the inclination angle of the cleaning brush, and a device for regulating the inclination angle of the cleaning brush for adjusting to the inclination angle of the at least one outer surface. A method for cleaning a vehicle having at least one outer surface which is inclined by an inclination angle with respect to the vertical is also provided.