Sistema agrícola autónomo y procedimiento para el funcionamiento del sistema agrícola

Sistema agrícola autónomo (1), con al menos una máquina de accionamiento móvil de funcionamiento parcial o totalmente autónomo (2), con un dispositivo para especificar un límite (4) para un rango de trabajo admisible (5) de la máquina de accionamiento (2), con un dispositivo para determinar una posición relativa o absoluta de la máquina de accionamiento (2), y con una parada de emergencia (23) asociada a la máquina de accionamiento (2) y controlable para desactivar la máquina de trabajo (2) en función de su posición, caracterizado por un sistema de parada de emergencia (10), que presenta una estación de radio (11) con un alcance de radio ajustable, en donde la estación de radio (11) se puede ubicar/está ubicada en el centro de la zona de trabajo (5), y un módulo de radio (12) dispuesto en la máquina de trabajo (2), que se comunica con la estación de radio (11), en donde el módulo de radio (12) está conectado con la parada de emergencia (23) y activa la parada de emergencia (23) cuando las comunicaciones entre el módulo de radio (12) y la estación de radio (11) se interrumpen. The invention relates to an autonomous agricultural system (1) comprising: at least one mobile drive machine (2) which is partially autonomous or fully autonomous; a device for predefining a boundary (4) for a permissible operating region (5) of the drive machine (2); a device for determining a relative or absolute position of the drive machine (2); and an actuatable emergency switch-off means (23) assigned to the drive machine (2) for deactivating the drive machine (2) in accordance with its position. The invention is characterised by: an emergency switch-off system (10) which has a radio station (11) with an adjustable radio range, wherein the radio station (11) is placed/can be placed centrally in the operating region (5); and a radio module (12) which is mounted on the working machine (2) and which communicates with the radio station (11), wherein the radio module (12) is connected to the emergency switch-off means (23) and actuates the emergency switch-off means (23) if communication breaks off between the radio module (12) and the radio station (11).