Sistema de extrusión de cordones de material de construcción para robot de fabricación aditiva de estructuras arquitectónicas que comprende un dispositivo de inserción de fibras de refuerzo

Sistema de extrusión de cordones (9) de material de construcción para robot de fabricación aditiva (8) de estructuras arquitectónicas (6) que comprende: - un cabezal de extrusión (30) de cordones de material de construcción que comprende una boca de entrada (31) de material de construcción, una boquilla de salida (34) configurada para formar unos cordones (9) de material de construcción y una bomba de dosificación (51) configurada para poder vehicular el material de construcción de la boca de entrada (31) hacia la boquilla de salida (34), estando dicho cabezal de extrusión (30) destinado a ser desplazado por el robot de fabricación aditiva (8) según una trayectoria predeterminada para formar una estructura arquitectónica (6) por apilamiento de capas de dichos cordones extrudidos (8), - un circuito de alimentación (20) de material de construcción de dicho cabezal de extrusión (30) que comprende un tanque de almacenamiento (10) de material de construcción, una conducción de alimentación (21) de material de construcción que conecta dicho tanque de almacenamiento (10) y dicho cabezal de extrusión (30) y una bomba de cebado (22) de dicha conducción de alimentación (21) de material de construcción procedente del tanque de almacenamiento (10), caracterizado por que comprende, además, un dispositivo de proyección (40) de fibras de refuerzo estructural (48) de los cordones extrudidos (9) adaptado para poder proyectar e insertar en los cordones extrudidos por dicho cabezal de extrusión, unas fibras de refuerzo estructural (48) de estos cordones, comprendiendo dicho dispositivo de proyección de fibras: - una fuente (41) de fibras, - unos medios de propulsión (43) de las fibras en los cordones extrudidos, - unos medios de transporte (42) de las fibras de la fuente (41) de fibras hacia los medios de propulsión (43) de las fibras. The invention relates to a system for extruding beads (9) of building material for a robot (8) for the additive manufacture of architectural structures (6), comprising: an extrusion head (30) extruding beads of building material and intended to be moved by the additive-manufacturing robot (8) in a predetermined path in order to form an architectural structure (6) by the stacking of the layers of extruded beads (8); a feed circuit (20) feeding the said extrusion head (30) with building material; characterized in that it further comprises a spray device (40) spraying fibres (48) for structurally reinforcing the extruded beads (8), which spray de