Sistema y método para controlar la posición de un cable de instrumento remolcado en el agua

Método para controlar un cable instrumentado (30) remolcado en el agua, tal como un cable sísmico marino o un conjunto de cables instrumentados remolcados, en los que se disponen dispositivos de control (10, 20) de uno o más dispositivos instrumentados (30) para controlar los cables instrumentados individuales (30), tanto en forma como en posición, en relación con otros cables instrumentados (30) y, de este modo, neutralizar las contracorrientes y otras fuerzas dinámicas que afecten a un conjunto de cables remolcados detrás de una embarcación de levantamiento sísmico (50), y en los que se disponen boyas de cola (60) y uno o más dispositivos de desviación (61) de los uno o más cables instrumentados (30), estando dispuesta una central de control y comando (40) en dicha embarcación (50) para controlar el cable instrumentado (30) o el conjunto de cables, central de control y comando (40) que está dispuesta para comunicarse con los uno o más cables instrumentados (30) y la embarcación (50) incluye una unidad de operador (41), en donde el método incluye las siguientes etapas: a) adquirir el estado y la información sobre los uno o más cables instrumentados (30) y los uno o más dispositivos de control (10, 20); b) adquirir información de navegación para las una o más boyas de cola (60), la embarcación (50) y, opcionalmente, los uno o más dispositivos de desviación (61), boyas de cola (60) y uno o más dispositivos de desviación (61) que están provistos de un medio emisor y receptor acústico (62) y de componentes electrónicos para la telemetría acústica; c) configurar los uno o más dispositivos de control (10, 20), dispositivos de control (10, 20) que incluyen al menos dos alas (12, 23) provistas de un elemento emisor y receptor acústico (14) y componentes electrónicos para medir distancias entre dispositivos de control (10, 20) adyacentes en cables remolcados paralelos, para emitir y recibir señales acústicas o pulsos para la telemetría acústica, que incluye c1) configurar cada dispositivo de control (10, 20) de los uno o más cables instrumentados (30) para emitir por medio del elemento emisor y receptor (14) de las al menos dos alas (12, 23) en uno de los canales y y configurar cada dispositivo de control (10, 20) de los uno o más cables instrumentados (30) para recibir por medio del elemento emisor y receptor (14) de las al menos dos alas (12, 23) en todos los canales y, c2) elegir un cable instrumentado (30) y configurar los uno o más dispositivos de control (10