Sistema para guiar un instrumento rígido

Sistema de seguimiento para dispositivos médicos, incluyendo un primer dispositivo (1514) médico rígido una parte distal para su inserción en el cuerpo de un paciente (1510) y una parte proximal que permanece externa al cuerpo del paciente, estando ubicado un elemento (1516) magnético en la parte proximal del primer dispositivo (1514) médico, comprendiendo el sistema: un circuito de seguimiento para seguir el movimiento del primer dispositivo médico, incluyendo el circuito de seguimiento: un componente (1518) de procesamiento que calcula datos de posición del primer dispositivo (1514) médico según la detección del elemento magnético; un componente (1512) de recepción para detectar propiedades magnéticas producidas por el elemento (1516) magnético del primer dispositivo médico y para proporcionar la información al componente (1518) de procesamiento, y una memoria para almacenar los datos de posición; un primer sistema (1522) de obtención de imágenes médicas que incluye un sistema de obtención de imágenes por ultrasonidos para obtener imágenes de una primera parte del cuerpo del paciente, incluyendo el primer sistema de obtención de imágenes médicas una interfaz para comunicar información relacionada con los datos de posición del primer dispositivo médico; comunicándose el componente (1518) de procesamiento de manera bidireccional con el primer sistema (1522) de obtención de imágenes médicas, una cápsula (1520) de obtención de imágenes que es una sonda de ultrasonidos para su uso en actuación conjunta con el primer sistema (1522) de obtención de imágenes médicas y que proporciona información al primer sistema de obtención de imágenes médicas, en el que el componente (1512) de recepción está integrado físicamente con la cápsula (1520) de obtención de imágenes, y un segundo sistema de obtención de imágenes médicas para obtener imágenes de una segunda parte del cuerpo del paciente; en el que el primer sistema (1522) de obtención de imágenes médicas está configurado para realizar un seguimiento de la posición del primer dispositivo médico; en el que el segundo sistema de obtención de imágenes médicas está configurado para realizar un seguimiento de la posición de un segundo dispositivo médico; y en el que las posiciones de los dispositivos médicos primero y segundo se representan en una única pantalla de visualización. A guidance system for assisting with the insertion of a needle into a patient body is disclosed. The guidance system utilizes ultrasound imaging