System configured to detect a carcinogenic lesion located in a portion of human tissue and method (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

System configured to detect a carcinogenic lesion located in a portion of human tissue and method. In a first aspect, a system configured to detect a carcinogenic lesion located in a portion of human tissue. The system is characterized by the fact that the system comprises: an image acquisition module, an information extraction module and a cancer discrimination module. The system also comprises a robot arm, where the image acquisition module is coupled to the robot arm, characterized by the robot arm comprises: a distance sensor configured to measure a distance between the distance sensor and a region of The portion of the human tissue and a control module of the robot arm configured to receive the distance measured by the Robot arm distance sensor and reposition the robot arm. A method configured is also described for detecting a cancerous injury located in a portion of human tissue. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Sistema configurado para detectar una lesión cancerígena situada en una porción de tejido humano y método. En un primer aspecto, se provee un sistema configurado para detectar una lesión cancerígena situada en una porción de tejido humano. El sistema está caracterizado por el hecho de que el sistema comprende: un módulo de adquisición de imágenes, un módulo de extracción de información y un módulo de discriminación de lesiones cancerígenas. El sistema comprende también un brazo robot, donde el módulo de adquisición de imágenes está acoplado al brazo robot, caracterizado por el hecho de que el brazo robot comprende: un sensor de distancia configurado para medir una distancia entre el sensor de distancia y una región de la porción del tejido humano y un módulo de control del brazo robot configurado para recibir la distancia medida por el sensor de distancia del brazo robot y reposicionar el brazo robot. También se describe un método configurado para detectar una lesión cancerígena situada en una porción de tejido humano.