Aparato de medición de distancias tridimensionales y procedimiento para el mismo

Un aparato de medición de distancias tridimensionales, que comprende: una unidad de formación de imágenes tridimensionales (1) que incluye una pluralidad de dispositivos de captación de imágenes (10) adaptados para obtener una imagen de una imagen y un dispositivo de accionamiento de rotación (11) adaptado para girar los dispositivos de captación de imágenes (10) y ajustar los ejes ópticos de manera que los reflejos de un objeto a medir en un espacio a medir tienen una cantidad predeterminada de superposición; una unidad de cálculo de asociación (3) adaptada para calcular información de asociación de posición en la que se asocian las posiciones de los píxeles en un momento en el que un punto de medición requerido en el espacio que se va a medir se mapea en una pluralidad de imágenes; una unidad de cálculo de forma tridimensional (4) adaptada para calcular una forma tridimensional basada en coordenadas tridimensionales del objeto a medir, usando la información de asociación de posición y la información de rotación obtenida desde el dispositivo de accionamiento de rotación (11); una unidad de cálculo de estimación de forma tridimensional (42) adaptada para estimar, a partir de la forma tridimensional obtenida a partir de la unidad de cálculo de forma tridimensional (4), una forma tridimensional de una región del objeto a medir donde no se obtiene la forma tridimensional; una unidad de cálculo de coordenadas de medición tridimensional (7) adaptada para calcular coordenadas tridimensionales de dos puntos de medición de distancia designados en el objeto a medir, a partir de un resultado de estimación obtenido a partir de la unidad de cálculo de estimación de forma tridimensional (42); una unidad de cálculo de distancia (8) adaptada para calcular una distancia entre los dos puntos utilizando las coordenadas tridimensionales obtenidas a partir de la unidad de cálculo de coordenadas de medición tridimensional (7), y una unidad de registro de información de dibujo de diseño (41) adaptada para registrar información de dibujo de diseño, tal como la longitud y el diámetro del objeto a medir, en donde la unidad de cálculo de estimación de forma tridimensional (42) está configurada para estimar una forma tridimensional del objeto a medir comparando la información del dibujo de diseño con la forma tridimensional. A three-dimensional imaging unit includes a plurality of image pickup devices that image an image and a rotation drive device which rotates the image pickup dev