Máquina de trenzar

Una máquina (20) de trenzar manual, que comprende: un conjunto de lanzaderas (264) de hilos, cada lanzadera (264) de hilos del conjunto de lanzaderas (264) de hilos que tiene un portahilos posicionado para sujetar un hilo de material (277) flexible y para dispensar el hilo de material (277) flexible; un brazo (228) tensor acoplado de forma articulada a la pluralidad de estaciones (188) de lanzadera, y colocado e inclinado para recibir y aplicar tensión de forma segura y liberable a los hilos (277) dispensados por el conjunto de lanzaderas (264) de hilos para retraer los hilos (277) de las lanzaderas (264) de hilos; una pluralidad de estaciones (188) de lanzadera en las que se pueden estacionar las lanzaderas (264), la pluralidad de estaciones (188) de lanzadera que está dispuesta en un circuito; al menos un carro (140) de lanzadera que, cuando se acciona, selecciona repetidamente una lanzadera (264) de hilos inmediatamente previamente no seleccionada del conjunto de lanzaderas (264) y mueve cada una de las al menos una lanzadera de hilos inmediatamente previamente no seleccionada (264) del conjunto de lanzaderas (264) de hilos desde una de la pluralidad de estaciones (188) de lanzadera en la que la lanzadera (264) de hilos inmediatamente no seleccionada previamente del conjunto de lanzaderas (264) de hilos está estacionada en otra de la pluralidad de estaciones (188) de lanzadera a lo largo del circuito para trenzar los hilos de material (277) flexible; y un mecanismo de accionamiento acoplado al al menos un carro (140) de lanzadera para accionar el al menos un carro (140) de lanzadera. In an aspect, a braiding machine (20) is provided, and has a set of spool shuttles (264) that each dispense a strand of flexible material (277) under tension. A strand retractor releasably retracts the strands from the spool shuttles (264). A plurality of shuttle stations (188) at which the spool shuttles (264) can be positioned are arranged in a circuit. At least one shuttle carriage (140), when driven, repeatedly selects an immediately previously unselected spool shuttle (264) and moves the immediately previously unselected spool shuttle (264) from an associated shuttle station (188) to another shuttle station (188) along the circuit spaced from the associated shuttle station (188) by at least one shuttle station (188) that is intermediate the associated shuttle station (188) and the other shuttle station (188). At least one spool shuttle (264) is parkable at the at least