Generación automática de trayectoria y punto de ruta y método de navegación

Un método implementado por ordenador para proporcionar una trayectoria a través de una red luminal de un paciente, el método implementado por ordenador que comprende: mostrar un mapa tridimensional de la red luminal; identificar un objetivo en dicho mapa; determinar una trayectoria desde un punto de entrada hasta el objetivo; mostrar la trayectoria en el mapa tridimensional de la red luminal; detectar al menos dos intersecciones luminales; y asignar y mostrar puntos de ruta en el mapa tridimensional de la red luminal a lo largo de la trayectoria en un punto separado de las al menos dos intersecciones luminales para su uso como guía de navegación a lo largo de la trayectoria. A computer-implemented method of providing a pathway through a luminal network of a patient, the computer-implemented method comprising:displaying a three-dimensional map of the luminal network;identifying a target on said map;determining a pathway from an entry point to the target;displaying the pathway in the three-dimensional map of the luminal network;detecting at least two luminal intersections; andassigning and displaying waypoints in the tree-dimensional map of the luminal network along the pathway at a point spaced apart from the at least two luminal intersections for use as navigational guidance along the pathway.