Dispositivo de transferencia de gradillas para tubos e instrumento de diagnóstico

Un dispositivo de transferencia de gradillas para tubos (2, 2') para transferir gradillas para tubos (7), que comprende un primer raíl (23, 23') que se extiende en una primera dirección horizontal y un segundo raíl (24, 24') que se extiende en una segunda dirección horizontal ortogonal a la primera dirección horizontal, siendo el segundo raíl (24, 24') móvil a lo largo del primer raíl (23, 23') y comprendiendo al menos un cabezal de transferencia (29, 29') que es móvil a lo largo del segundo raíl (24, 24'), comprendiendo el cabezal de transferencia (29, 29') al menos un pasador de control (34, 36, 53), caracterizado por que el al menos un pasador de control (34, 36, 53) está adaptado para acoplarse mecánicamente, mediante movimiento horizontal del al menos un cabezal de transferencia (29, 29'), con al menos uno de: - un impulsor de entrada (15), trasladable en la segunda dirección, para transferir una gradilla para tubos (7) desde un portagradillas (12) hasta un área de muestreo (4) de un instrumento de diagnóstico (1), - un impulsor de salida (38) para transferir una gradilla para tubos (7) desde un área de muestreo (4) de un instrumento de diagnóstico (1) hasta un portagradillas (12), - una gradilla para tubos (7) para transferir la gradilla para tubos (7) entre diferentes portagradillas (12, 12', 12") y/o entre diferentes posiciones (54) del mismo portagradillas (12'). The present invention relates to a tube rack transfer device for transferring tube racks, comprising a first rail extending in a first horizontal direction and a second rail extending in a second horizontal direction orthogonal to the first horizontal direction, with the second rail being movable along the first rail and comprising at least one transfer head being movable along the second rail, with the transfer head comprising at least one control pin, adapted to be coupled with at least one of: an input pusher, translatable in the second direction, for transferring a tube rack from a rack carrier to a sampling area of an analyzer; an output pusher for transferring a tube rack from the sampling area to a rack carrier; a tube rack for transferring the tube rack between different rack carriers and/or between different positions of the same rack carrier. It further relates to an in-vitro diagnostic instrument, comprising at least one analyzer for carrying out in-vitro diagnostic tests on biological samples, at least one sample unit for inputting/outputting tube racks, a sampling area for wi