Análisis de imágenes

Un procedimiento para procesar una imagen con el fin de comparar dicha imagen con al menos otra imagen, comprendiendo el procedimiento: - identificar un primer grupo de puntos clave en la imagen; - para cada punto clave del primer grupo: a) identificar al menos una característica local de punto clave correspondiente relacionada con dicho punto clave; b) para dicha al menos una característica local de punto clave, calcular una probabilidad de relevancia de característica local correspondiente mediante la comparación del valor asumido por dicha característica local con una distribución estadística de referencia correspondiente de los valores de dicha característica local, dicha distribución estadística de referencia es estadísticamente equivalente a una distribución estadística correspondiente generada al recopilar, entre una pluralidad de puntos clave de referencia identificados en una pluralidad de pares de imágenes de referencia, los valores de características locales correspondientes a esos puntos clave de referencia de cada par de imágenes de referencia que se ha determinado que implican una coincidencia de características correcta entre las imágenes de referencia de dicho par; c) calcular una probabilidad de relevancia de puntos clave en función de las probabilidades de relevancia de características locales de dicha al menos una característica local; - seleccionar puntos clave, entre los puntos clave del primer grupo, que tienen las mayores probabilidades de relevancia de puntos clave para formar un segundo grupo de puntos clave, y - explotar los puntos clave del segundo grupo para comparar dicha imagen con dicha al menos otra imagen, donde: - cada distribución estadística de referencia está dispuesta en forma de un histograma correspondiente que tiene una pluralidad de cajas, correspondiendo cada caja a un intervalo predefinido de valores de la característica local correspondiente, y la frecuencia de cada caja corresponde a una relación entre: a) el número de puntos clave de referencia que se ha determinado que implican una coincidencia de características correcta y que tienen un valor de la característica local correspondiente que se encuentra dentro de dicha caja, y b) el número total de puntos clave de referencia que tienen un valor de la característica local correspondiente que se encuentra dentro de dicha caja, - dicho cálculo de la probabilidad de relevancia de característica local para una característica local de un punto clave comprende: c) in