Escáner tridimensional y aparato para el procesamiento de objetos artificiales mediante el uso del mismo

Un escáner 3D (10) que comprende: un dispositivo generador de patrones (620) que incluye una segunda lente (110b) configurada para irradiar un patrón de luz hacia un sujeto; un dispositivo de obtención de imágenes (610) que incluye una primera lente (110a) configurada para recibir una imagen omnidireccional del sujeto hacia el que se irradia el patrón de luz; una unidad de espejo (19) configurada para cambiar una trayectoria de luz proveniente de la primera lente (110a), caracterizado porque la primera lente (110a) tiene un ángulo de visión específico de acuerdo con un índice de refracción, al menos una superficie refractante y al menos una superficie de revestimiento reflectante, y en donde la segunda lente (110b) se configura para irradiar el patrón de luz hacia el sujeto en todas las direcciones. A 3D scanner according to an embodiment of the present invention includes a pattern generating device irradiating a light pattern to a subject and an imaging device receiving an omni-directional image of the subject to which the light pattern is irradiated.