Dispositivo y método para inspección in-situ de transformador

Un dispositivo de inspección (16) para un contenedor de fluido (12) que tiene al menos una abertura (80), que comprende: una carcasa (30) dimensionada para encajar a través de la abertura (80), teniendo dicha carcasa (30) una pluralidad de canales de flujo de fluido (44) que se extienden a través del mismo, teniendo cada uno de dichos canales de flujo (44) al menos una entrada (46A) y al menos una salida (46B), teniendo dicha carcasa (30) una antena (70) que genera una señal inalámbrica (72) desde una posición de la carcasa (30) dentro del contenedor de fluido (12); una pluralidad de bombas (64) y una pluralidad de motores (62) mantenidos en dicha carcasa (30) dichas bombas (64) mantenidas dentro de dichos canales de flujo de fluido (44), en donde dichos motores (62) son reversibles para controlar el funcionamiento de dichas bombas (64) que hacen que el fluido fluya a través de cada uno de dichos canales de flujo de fluido (44) en una dirección especificada para maniobrar selectivamente dicha carcasa (30) dentro del contenedor de fluido (12), y en donde el dispositivo de inspección (16) comprende además: un ordenador (18) que mantiene una imagen virtual (20) de dicha carcasa (30) y el contenedor de fluido (12); y al menos un receptor de señal de transmisión (82) montado en o cerca del contenedor de fluido (12) para determinar la posición de dicha carcasa (30) en el contenedor de fluido (12) en base a la señal inalámbrica (72), dicho al menos un receptor de señales de transmisión (82) que genera una señal de posición inalámbrica (84) que representa, en la imagen virtual (20), la posición de dicha carcasa (30) en el contenedor de fluido (12) y transmitir la señal de posición inalámbrica (84) al ordenador (18), siendo recibida la señal de posición inalámbrica (84) por dicho ordenador (18), mostrando el ordenador (18) la posición de la carcasa (30) dentro del contenedor de fluido (12). An inspection device for use in a fluid container having at least an opening includes a housing sized to fit through the opening. The housing has at least two fluid flow channels extending therethrough, each having an inlet and an outlet, and a pump maintained in the housing within each fluid flow channel. The pumps are selectively controlled to maneuver the housing within the fluid container. The inspection device continues with a method of in-situ inspection of a container having at least one opening to receive a fluid, that includes up-loading a virtual model of the container