Instalación para la manipulación de piezas de trabajo

Instalación (10) para la manipulación de piezas de trabajo, - con un dispositivo de manipulación (12) que comprende al menos una pinza de vacío (16) para aspirar una pieza de trabajo, - con al menos un generador de vacío (26) que pueda funcionar por medio de suministro de aire comprimido para alimentar la pinza de vacío (16) con vacío, - con al menos una válvula de control controlable (28), por medio de la que se puede controlar el suministro de aire comprimido al generador de vacío (26), en la que a la válvula de control (28) está asociado un equipo de control (30) para controlar según se requiera la válvula de control (28), en la que el dispositivo de manipulación presenta una unidad de evaluación (32) para evaluar datos operacionales del generador de vacío (26) y/o datos operacionales del dispositivo de manipulación (12) así como para la generación de señales de control en función de los datos operacionales evaluados, en donde el equipo de control (30) controla la válvula de control (28) en función de las señales de control transmitidas por la unidad de evaluación (32), presentando el dispositivo de manipulación (12) un soporte (14), en donde el soporte (14) está diseñado de manera que puede fijarse y desmontarse en una sección de sujeción (20) de la instalación, en donde la al menos una pinza de vacío (16) y la unidad de evaluación (32) están dispuestas en el soporte (14), caracterizada por que el al menos un generador de vacío (26) está dispuesto en la sección de sujeción (20) de la instalación. The invention relates to a system (10) for handling workpieces, with a handling device (12) which comprises at least one vacuum gripper (16) for drawing a workpiece in by suction, with at least one vacuum generator (26) that can be operated by the supply of compressed air for supplying the vacuum gripper (16) with vacuum, with at least one controllable control valve (28) by which the supply of compressed air to the vacuum generator (26) can be controlled, wherein the control valve (28) is associated with a control device (30) for the proper control of the control valve (28 as required. The handling device comprises an evaluation unit (32) for evaluating operating data of the vacuum generator (26) and/or for evaluating operating data of the handling device (12) as well as for generating control signals as a function of the evaluated operating data, wherein the evaluation unit (32) is arranged on the handling device (12), and wherein the control device (30) cont