Procedimiento de análisis médico

Procedimiento de análisis médico que utiliza un autómata de análisis médico provisto de un robot (70) poliarticulado que comprende articulaciones que definen al menos seis ejes (A1, A2, A3, A4, A5, A6) de rotación y adaptado para desplazar y/u orientar un miembro (6 5 6) terminal según seis grados de libertad, portando el miembro terminal un miembro (78) de agarre adaptado para agarrar un recipiente (16), comprendiendo dicho procedimiento de análisis médico al menos la sucesión de etapas siguientes: - se extrae una muestra a tratar obtenida de un ser humano o de un animal de un receptáculo de almacenamiento, y se introduce en un recipiente (16) con la ayuda del robot (70) poliarticulado, - se transfiere dicho recipiente (16) hacia al menos una estación de tratamiento de la autómata (100) de análisis médico por medio del robot (70) poliarticulado, - se trata la muestra en la estación de tratamiento, - se transfiere el recipiente (16) hacia una estación de captura de imágenes y se muestran los resultados de tratamiento en una interfaz de usuario. A medical analysis method uses a medical analysis machine provided with a poly-articulated robot (70) comprising joints defining at least six axes of rotation (A1, A2, A3, A4, A5, A6) and adapted for spacing and/or orienting a terminal member (66) according to six degrees of freedom, the terminal member bearing a grasping member (78) adapted for grasping a container (16). The medical analysis method comprises at least the succession of steps consisting of providing a container (16) containing a sample to be treated stemming from a human being or an animal, transferring said container (16) towards at least one treatment station of the medical analysis machine (100) by means of the poly-articulated robot, treating the sample in a treatment station, transferring the container towards a station for capturing images, and displaying the treatment results through a user interface.