Concepto para crear un mapa digital

Procedimiento para crear un mapa digital utilizando un vehículo ferroviario (501) que presenta un equipo de detección del entorno (203), en donde el entorno del vehículo ferroviario (501) es detectado (101) por medio del equipo de detección del entorno (203) mientras el vehículo ferroviario (501) recorre una vía, en donde se crea (103) un mapa digital del entorno sobre la base del entorno detectado, en donde, en caso de detectarse una vía adyacente en el entorno detectado, se estima una posición de la vía adyacente con respecto a la vía recorrida por el vehículo ferroviario (501), en donde la posición estimada de la vía adyacente se incluye en el mapa digital. The invention relates to a method for creating a digital map using a rail vehicle which has an environment detection device, wherein an environment of the rail vehicle is detected by means of the environment detection device while the rail vehicle drives along a track, wherein a digital map of the environment is created on the basis of the detected environment. The invention also relates to a device for creating a digital map, a method for locating a rail vehicle, a device for locating a rail vehicle, a rail vehicle and a computer program.