Procedimiento y sistema de aviso de colisión para la detección de vehículos en dirección contraria

Procedimiento para la detección de vehículos (1, 2) de transporte en dirección contraria en un sistema (10) de transporte con rutas fijas, que presenta las etapas: - emisión activa de señales (3) de sensor detectables mediante un primer vehículo (1) de transporte situado en un trayecto, - exploración de una sección de trayecto situada en la dirección hacia adelante mediante un segundo vehículo (2) de transporte situado en el trayecto, que viene en la dirección contraria al primer vehículo (1) de transporte, - detección de las señales (3) de sensor emitidas por el primer vehículo (1) de transporte mediante el segundo vehículo (2) de transporte, en donde, para llevar a cabo el procedimiento, se emplea un sistema ADAS, que se ha complementado con una detección de señales (3, 4) de sensor de vehículos (1, 2) de transporte en dirección contraria. The invention relates to a method for detecting oncoming vehicles (1, 2) in a track-bound transport system (10). In the method, detectable sensor signals (3) are actively transmitted by a first transport vehicle (1) located on a track. A second transport vehicle (2) approaching the first transport vehicle (1) on the track scans a track region lying in the forward direction, and the sensor signals (3) transmitted by the first transport vehicle (1) are detected by the second transport vehicle (2). The invention additionally relates to a collision warning system for a track-bound transport system (10) and to a track-bound transport system (10).