Sistema y método de medición de coordenadas

Un sistema de deteccion de posicion para detectar la posicion tridimensional de una pluralidad de objetivos (110), que incluye: una pluralidad de objetivos (110), en donde cada objetivo (110) se configura para actuar como un retroreflector para la luz incidente desde cualquier direccion; al menos un emisor de luz para iluminar los objetivos (110), el o cada emisor de luz que es para iluminar una pluralidad de los objetivos (110) e incluye un elemento divergente para la luz divergente; al menos un detector para detectar y tomar mediciones de la luz retroreflejada desde los objetivos (110); y un procesador para procesar mediciones tomadas por cada detector para determinar la posicion tridimensional de los objetivos (110) mediante el uso de mediciones de distancia absoluta determinadas a partir de mediciones de al menos un detector mediante el uso de interferometria de exploracion de frecuencia; en donde cada objetivo es refractivo y generalmente esferico. A position detection system is able to detect the three dimensional position of at least one target (10). Each target (10) is configured to act as a retro-reflector for light incident from any direction. At least one light emitter illuminates the at least one target (10) and at least one detector (24) is provided for detecting and taking measurements of light retro-reflected from a target (10). There is also provided a processor for processing measurements taken by each detector (24) to determine the three dimensional position of the at least one target (10).