Sistema de interacción de robot

Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de interacción de robot, que está dispuesto en una instalación metalúrgica o de laminación y allí asociado a una estación de trabajo o zona de trabajo, para la ejecución de tareas con división de trabajo entre un robot (1) y un trabajador humano (2) en interacción temporal y espacial en la zona de trabajo y de movimiento del robot (1) en la estación de trabajo o la zona de trabajo en un dispositivo o una instalación metalúrgica o de laminación; en donde el sistema de interacción de robot comprende el robot (1) con su zona de trabajo y movimiento; un sistema de sensores de seguridad con las funciones de la detección de presencia humana y el monitoreo de la estación de trabajo para condiciones peligrosas; un controlador de robot y una interfaz humano-robot, que a través de un control manual o de un control por voz permite la ejecución de diferentes modos de funcionamiento y modos operativos como la respectiva forma de interacción entre la persona (2) y el robot (1); en donde el controlador del robot presenta la interfaz humano-robot y los modos de funcionamiento y modos operativos que influyen en el modo de acción de la interfaz humano-robot; y los modos de funcionamiento y modos operativos correspondientes a los requisitos de la respectiva estación de trabajo están almacenados o bien directamente en el controlador del robot o en elementos de memoria que interactúan con el controlador del robot; en donde un modo de funcionamiento o un modo operativo representa respectivamente la secuencia en la cual el trabajador humano (2) y el robot (1) realizan conjuntamente la respectiva tarea de trabajo en una interacción humano-robot; en donde el sistema de interacción de robot se adapta para ello a la estación de trabajo o la respectiva zona de trabajo y se determinan los modos de funcionamiento y los modos operativos requeridos para la tarea de trabajo específica en base a un análisis de los procesos de trabajo y las actividades individuales que se realizan la estación de trabajo o la respectiva zona de trabajo; en donde el sistema de sensor de seguridad comprende un sensor o una combinación de sensores y detecta y monitorea la presencia del trabajador humano (2) en una zona de seguridad (4) y/o zona de entrada (5) asignada a la zona de trabajo del robot (1); en donde las señales determinadas y procesadas por los sensores y el sistema de sensor de seguridad se envían al controlador del robot y el sistema de sensor de