Vehículo de transporte sin conductor para transportar cargas pesadas sobre afustes

Vehículo de transporte sin conductor para transportar cargas pesadas en forma afustes cargados, móviles sobre roldanas de guía, que comprende las particularidades siguientes; a) una caja de vehículo (38) con un mandril elevador central (10), un mandril elevador izquierdo (15) y un mandril elevador derecho (13), con dos ruedas motrices (8) dispuestas a ambos lados en el centro de la caja (38) del vehículo sobre sendos ejes de giro montados por separado y accionadas independientemente por sendos accionamientos (12), estando previstos unos respectivos pares de ruedas de apoyo (7) en el lado delantero y en el lado trasero de la caja (38) del vehículo, en el que b) los mandriles elevadores (10, 13, 15) están concebido para recibir y transportar un afuste (1) por medio de una traviesa de atraque (5) integrada en el afuste (1), c) una cámara (11) para capturar la estructura del suelo sirve para adquirir la velocidad del vehículo de transporte (4) y, en unión de un sensor de medida de rotación (37) en cada rueda motriz (8), calcular el patinamiento en cada rueda motriz (8), d) está previsto un motor de accionamiento (32) para accionar un husillo elevador (28), e) está previsto un sistema de suministro de energía al vehículo de transporte (4), a través de líneas inductivas tendidas en el suelo, por medio de un tomacorriente de inducción (33) dispuesto en el lado inferior del vehículo de transporte (4), caracterizado por que el husillo elevador (28), por medio de un muelle de compresión exterior (14), un muelle de compresión interior (26) y un tubo de guía (27), presiona el mandril elevador central (10) hacia dentro de una abertura central de la traviesa de atraque (5) y, por medio de una placa de presión (25), presiona el mandril elevador izquierdo (15) y el mandril elevador derecho (13) hacia dentro de otras aberturas de dicha traviesa, pudiendo variarse por medio del muelle de compresión exterior (14) la fuerza sobre el afuste desde 0 hasta 3923 N y, si se utiliza el muelle de compresión interior (26), desde 3923 N hasta 9807 N. The invention relates to a device and method for operating a driver-free transport vehicle for transporting heavy loads which are in the form of loaded carriages which can be moved on four castors, comprising the following characteristics: a) a vehicle housing having a central lifting mandrel, a left lifting mandrel and a right lifting mandrel are used for receiving and transporting a carriage by means of a docking traverse integrated int