Dispositivo de inyección con retracción de aguja

Un dispositivo de inyección (110) que comprende: una carcasa (112) adaptada para recibir una jeringuilla (114) que tiene una boquilla de descarga (118), la carcasa incluyendo medios (126) para desplazar la jeringuilla desde una posición extendida en la que la boquilla de descarga se extiende desde la carcasa a una posición retraída en que la boquilla de descarga está contenida dentro de la carcasa; un accionador (131); primer y segundo elementos de accionamiento (132, 134), de los cuales el primero actúa sobre el accionador y el segundo actúa sobre la jeringuilla para hacerla avanzar desde su posición retraída a su posición extendida y descargar su contenido a través de la boquilla de descarga, el primero elemento de accionamiento (132) siendo capaz de moverse con respecto al segundo (134) cuando se acciona el primero por el accionador (131) y el último está retenido por la jeringuilla; caracterizado por un acoplamiento (135) que evita que el primer elemento de accionamiento se mueva con respecto al segundo hasta que se hayan hecho avanzar a una posición de desacoplamiento nominal; y un mecanismo de liberación (135), activado cuando el primer elemento de accionamiento se ha hecho avanzar a una posición de liberación nominal con respecto a la jeringuilla que está más avanzada que dicha posición de desacoplamiento nominal, y adaptado para liberar la jeringuilla, con lo cual el medio de desplazamiento restaura la jeringuilla a su posición retraída, en donde la posición de liberación nominal está definida por el primer elemento de accionamiento, o el accionador (131), que interactúa con un componente de desacoplamiento (162) que se mueve con la jeringuilla a medida que se la hace avanzar. An injection device (210; 110) is described. A housing (212; 112) receives a syringe and includes a return spring (226; 126) for biasing the syringe from an extended position in which its needle (218; 118) extends from the housing (212; 112) to a retracted position in which the it does not. A drive spring (230; 130) acts on a first drive element (232; 132) and a second drive element (234; 134) acts upon the syringe to advance it from its retracted position to its extended position and discharge its contents through the needle. The first drive element (232; 132) is capable of movement relative to the second (234; 134) once a nominal decoupling position has been reached. A release mechanism is activated when the first drive element (234; 134) is further advanced to a nominal re