Procedimiento para controlar un movimiento, equipo de control y accionamiento lineal

Procedimiento para controlar un movimiento de varios rotores (L) de un accionamiento lineal (LA), presentando el accionamiento lineal (LA) varios segmentos (Seg) y los rotores (L), incluyendo el procedimiento al menos las siguientes etapas: -Prescripción de una secuencia de movimiento (BA) a lo largo de varios segmentos para varios rotores (L) mediante una secuencia en el tiempo de posiciones o velocidades de varios rotores sobre una pluralidad de segmentos, - transformación de la secuencia de movimiento (BA) de los distintos rotores (L) en una correspondiente prescripción para un respectivo eje virtual (VA), reproduciendo el correspondiente eje virtual (VA) el movimiento de un rotor (L) correspondiente sobre varios segmentos (Seg), - transformación de la prescripción del correspondiente eje virtual (VA) en una respectiva prescripción para un eje real correspondiente de varios ejes reales (RA), asociándose el correspondiente eje real de los varios ejes reales (RA) a una respectiva unidad de control (U) y describiendo el correspondiente eje real el movimiento del respectivo rotor sobre el correspondiente segmento, proporcionándose la prescripción para el correspondiente eje real (RA) a la respectiva unidad de control (U) y controlando la correspondiente unidad de control (U), en base a la prescripción, el movimiento del correspondiente rotor (L) sobre el respectivo segmento (Seg). A control device, linear drive, production- or packaging machine, computer program product and method for controlling movement of at least one rotor in the linear drive, wherein a user or a machine station specifies the movement pattern to the control device to specify the movement, where the specified movement pattern is associated with virtual axes, particularly via the computer program product, the movement pattern is advantageously automatically associated with virtual axes subsequently associated with real axes, a control unit, i.e., a converter, controls movement of the rotor on the segment of the linear drive and the control unit supplies at least one segment with electrical voltage or current, where the segments as part of the linear drive therefore move the rotors in accordance with the specifications of the movement pattern, where such an association occurs automatically, and the user is relieved of this task during specification of the movement pattern.