Autobús articulado en forma de vehículo terrestre con ruedas en partes múltiples así como un procedimiento para la dirección del vehículo trasero de dicho autobús articulado

Autobús articulado en forma de vehículo terrestre con ruedas en partes múltiples, en el cual el vehículo trasero (5) está unido de manera articulada con un vehículo delantero (3), en el cual el vehículo trasero (5) está unido con el vehículo delantero (3) a través de una articulación de vehículo (10), en donde la articulación de vehículo (10) comprende dos segmentos de articulación (11, 12) que están conectados el uno con el otro de manera giratoria por un rodamiento giratorio, en donde el vehículo trasero (5) presenta al menos dos ejes (5a, 5b), en donde el vehículo trasero (5) presenta un sistema de dirección, en donde al menos las ruedas del eje delantero (5a) del vehículo trasero están realizados de modo dirigible, en donde, en caso de un trayecto con curva del autobús articulado, las fuerzas y/o los momentos que actúan sobre los vehículos delantero y/o trasero (3, 5) y los desplazamientos y/o las torsiones y/o las tensiones que resultan de ello pueden ser minimizados mediante la modificación del ángulo de desvio de dirección de las ruedas del eje delantero (5a) del vehículo trasero (5), en donde unos sensores son utilizados para determinar las fuerzas y/o los momentos, los desplazamientos, las torsiones y/o las tensiones. A method of adjusting a steering mechanism of a front axle of a rear carriage of a multi-part wheeled articulated vehicle includes the step of adjusting the steering mechanism to a setting corresponding to a target value of the steering deflection angle of the wheels of the front axle of the at least one rear carriage and modifying the steering deflection angle such that forces and/or moments and resulting displacements and/or torsions and/or tensions acting on the front and/or rear carriages are minimized.