Motor paso a paso de doble rotor

Motor paso a paso que comprende: - un estator (11, 31) que comprende N contactos (111-114, 311-314) de estator, donde N es un número entero inferior o igual a tres, - un primer rotor (12, 32) capaz de desplazarse con respecto al estator (11, 31), según un eje (X, Y), comprendiendo el primer motor (12, 32) un primer conjunto de dientes (121) repartidos según un primer paso p1, y un segundo conjunto de dientes (122) repartidos según un segundo paso p2, y - un segundo rotor (13, 33) capaz de desplazarse con respecto al primer rotor (12, 32) según el eje (X, Y), comprendiendo el segundo rotor (13, 33) N contactos (131-134, 311-314) de rotor, caracterizado porque los N contactos (111-114, 311-314) de estator comprenden una pluralidad a de dientes repartidos según el paso p1, donde a es un número entero que representa el número de dientes de cada contacto de estator, estando repartidos los N contactos (111-114, 311-314) de estator sobre el estator (11, 31) según un tercer paso igual a p1(a+1/N), siendo los dientes (121) del primer conjunto capaces de alinearse individualmente con uno de los contactos (111-114, 311- 314) de estator, causando el paso de una alineación a una alineación consecutiva un desplazamiento del primer rotor (12, 32) con respecto al estator (11, 31), en un primer sentido (S1) con el paso p1/N. y porque los N contactos (131-134, 311-314) de rotor comprenden una pluralidad b de dientes repartidos según el paso p2, donde b es un número entero que representa el número de dientes de cada contacto de rotor, estando repartidos los N contactos (131-134, 311-314) de rotor sobre el segundo rotor (13, 33) según un cuarto paso igual a p2(b+1/N), y siendo capaces de alinearse individualmente con uno de los dientes (122) del segundo conjunto, causando el paso de una alineación a una alineación consecutiva un desplazamiento del segundo rotor (13, 33) con respecto al primer rotor (12, 32) en un segundo sentido (S2), opuesto al primero, con el paso p2/N. The double rotor stepping motor (30) has stator (31) having stator contacts, first rotor (32) having first set of teeth distributed at first pitch, and second set of teeth distributed at second pitch, and second rotor (33) having rotor contacts. The stator contacts are distributed at third pitch. The rotor contacts are distributed on second rotor at fourth pitch, and are aligned with teeth of second set, such that passage from one alignment to consecutive alignment causes second rotor to move in direction op