Procedimiento para optimizar perfiles de movimiento, procedimiento para proporcionar perfiles de movimiento, dispositivo de control, instalación y producto de programa informático

Procedimiento para optimizar los perfiles de movimiento (B1, B2) en una instalación (A), donde la instalación (A) presenta al menos una prensa (1a, 1b, 1c) con una herramienta (7a, 7b) y una pluralidad de sistemas de transferencia (3a, 3b ), donde el movimiento de la respectiva herramienta (7a, 7b) se describe mediante respectivamente un perfil de movimiento de la prensa (B1) y el movimiento del respectivo sistema de transferencia (3a, 3b) se describe mediante respectivamente un perfil de movimiento de transferencia (B2), donde la optimización de los perfiles de movimiento (B1, B2) comprende los siguientes pasos: Que se predetermine el respectivo perfil de movimiento de transferencia (B2), - que los puntos de sincronización (P1, P2, P3, P4) se predeterminen mediante el respectivo perfil de movimiento de transferencia (B2), donde un primer punto de sincronización (P1) define la entrada de un segundo sistema de transferencia (3b) en la prensa y un segundo punto de sincronización (P2) define la salida (P2, P4) del segundo sistema de transferencia (3b) de la prensa (1a, 1b, 1c) y un tercer punto de sincronización (P3) define la entrada del primer sistema de transferencia (3a) en la prensa (1a, 1b, 1c) y un cuarto punto de sincronización (P4) define la salida del primer sistema de transferencia (3a) de la prensa (1a, 1b, 1c), - que a los puntos de sincronización (P1, P2, P3, P4) están asignados respectivamente instantes (t1, t2, t3, t4), - que se define un primer rango de tiempo (t_out) entre el primer punto de sincronización (P1) y el segundo punto de sincronización (P2), - que se define un segundo rango de tiempo (t_in) entre el tercer punto de sincronización (P3) y el cuarto punto de sincronización (P4), - que los rangos de tiempo (t_in, t_out) se acortan sucesivamente a tiempos mínimos (t_min) mientras se observan las condiciones de contorno, - que los respectivos perfiles de movimiento de la prensa (B1) se crean mediante los tiempos mínimos (t_min). A control device, a system and methods for optimizing and providing movement profiles, wherein the movement profiles serve for determining the movement of tools of a press and the movement of a receiving element for a workpiece of a transfer system, where transfer movement profiles are synchronized with one another via press movement profiles, the synchronization of the transfer movement profiles particularly occurs by chronologically shifting synchronization points via boundary conditions such that an offset o