MACHINE TO PLANT STAKES WITH HIGH PRECISION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Machine adapted to plant stakes in the ground (9) in particular for a vineyard or orchard tying structure at predefined locations (P1-PN) with centimeter precision, the machine comprising an electronic control unit and a sensor (5) GPS, a nailing column (2) mounted on a vehicle chassis (1), by means of an articulated positioning adjustment system (X, Y, rotX, rotY), the column comprising a mast (3) and a slider (4) Sliding mounted substantially vertically, a nailing bell (44) mounted on the slide, a stake guide device (G), comprising a clamp (8) mounted on the slide and a guide shoe (7) mounted at the foot of the mast, the guide shoe being movable between a working position (P1) and a retracted position (P2), allowing the articulated positioning adjustment system to position the nailing bell and the guiding device in the vertical position of one of the places res predefined and drive the stake vertically there. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Máquina adaptada para plantar en el suelo estacas (9) en particular para una estructura de atado de viñedo o de huerto en lugares predefinidos (P1-PN) con una precisión centimétrica, comprendiendo la máquina una unidad de control electrónico y un sensor (5) GPS, una columna (2) de clavado montada sobre un chasis (1) de vehículo, mediante un sistema articulado de ajuste de posicionamiento (X, Y, rotX, rotY), comprendiendo la columna un mástil (3) y una corredera (4) montada deslizante de manera sustancialmente vertical, una campana (44) de clavado montada sobre la corredera, un dispositivo (G) de guiado de estaca, que comprende una pinza (8) montada sobre la corredera y una zapata (7) de guiado montada en el pie del mástil, siendo la zapata de guiado móvil entre una posición de trabajo (P1) y una posición retraída (P2), permitiendo el sistema articulado de ajuste de posicionamiento posicionar la campana de clavado y el dispositivo de guiado en la vertical de uno de los lugares predefinidos y clavar ahí la estaca verticalmente.