Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza de desplazamiento automático

Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza de desplazamiento automático (1), en particular de un robot para aspirar y/o limpiar, desplazándose el aparato de limpieza (1) en base a un mapa espacial (2) almacenado en una o varias habitaciones (3, 4) y realizando en éstas dado el caso tareas de limpieza, recibiendo el aparato de limpieza (1) además información de un sensor de incendios (5), dando lugar en particular en caso de una alarma de incendio a una llamada de emergencia, caracterizado por que el aparato de limpieza (1) en caso de una alarma de incendio emite una señal acústica y/u óptica y partiendo de su ubicación actual se mueve hacia una salida de emergencia (6) o una ubicación más segura. A method for operating a self-propelled cleaning device, in particular a vacuuming and/or wiping robot, the cleaning device traveling in one or more rooms on the basis of a stored room map and, if necessary, carrying out cleaning jobs. The cleaning device furthermore receives information from a fire sensor, in particular initiates an emergency call in the event of a fire alarm. In order to devise a method which offers active help to individuals present in the rooms, the cleaning device, in the event of a fire alarm, outputs an acoustic and/or optical signal and moves toward an emergency exit or toward a safe location starting from its current location.