Dispositivo de freno automático para vehículo de tipo silla de montar

Un vehículo de tipo silla de montar que tiene un dispositivo de freno automático (1), comprendiendo el dispositivo de freno automático (1): un freno delantero (2) y un freno trasero (3) capaz de accionarse de manera independiente uno con respecto a otro; y un modulador de frenos (10) configurado para controlar la acción de los frenos delantero y trasero (2, 3); incluyendo el modulador de frenos (10) medios de determinación de posibilidad de colisión (19) configurados para determinar una posibilidad de colisión del propio vehículo con un obstáculo delantero, medios de control de freno automático (21) configurados para realizar un control de freno automático que aumenta automáticamente las fuerzas de frenado de los frenos delantero y trasero (2, 3) cuando los medios de determinación de posibilidad de colisión (19) determinan que existe una posibilidad de colisión, y medios de determinación de funcionamiento de freno (20) configurados para determinar la presencia o ausencia de funcionamiento de freno por un conductor del propio vehículo, caracterizado porque cuando los medios de determinación de posibilidad de colisión (19) determinan que existe una posibilidad de colisión, y los medios de determinación de funcionamiento de freno (20) determinan que el funcionamiento de freno por el conductor está ausente, los medios de control de freno automático (21) accionan primero solo el freno trasero (3) hasta un límite de bloqueo para generar una fuerza de frenado de rueda trasera y, a continuación, acciona también el freno delantero (2) para generar una fuerza de frenado de rueda delantera manteniendo al mismo tiempo un estado accionado por límite de bloqueo del freno trasero (3). Object To suppress an unintended disturbance of the attitude of a driver at a time of automatic brake control in an automatic brake device for a saddle riding type vehicle. Solving Means A brake modulator 10 that controls actuation of front and rear brakes 2 and 3 includes a collision possibility determining unit 19, an automatic brake control unit 21, and a brake operation determining unit 20. When the collision possibility determining unit 19 determines that there is a possibility of collision, and the brake operation determining unit 20 determines that brake operation by a driver is absent, the automatic brake control unit 21 first actuates only the rear brake 3 to generate a rear wheel braking force, and then also actuates the front brake 2 to generate a front wheel braking force.