Algoritmo de estimación de tiempo de llegada efectivo para entorno de trayectoria múltiple

Un método para usar la descomposición de trayectoria múltiple para determinar la línea visual, LOS, tiempo de llegada, TOA, y resultado de distancia en un dispositivo de radio sin hardware sincronizado, comprendiendo el método: estimar secuencialmente las trayectorias candidatas en una señal de trayectoria múltiple recibida basado en una relación de energía de un componente de señal y un componente de ruido, ESNR, al: disponer los componentes de una ESNR más fuerte a una ESNR más débil; seleccionar el componente que tiene la ESNR más fuerte en la descomposición de trayectoria múltiple como una trayectoria candidata; eliminar el componente que tiene la ESNR más fuerte de la señal de trayectoria múltiple recibida para dejar señales residuales que tienen una potencia de ruido residual reducida; estimar secuencialmente trayectorias candidatas adicionales al seleccionar y eliminar el siguiente componente de las señales residuales que tienen la ESNR más fuerte hasta que se cumpla un umbral en la potencia de ruido residual o un límite de cambio residual de las señales residuales; y determinar el número de trayectorias candidatas seleccionadas en la señal de trayectoria múltiple recibida; seleccionar una de las trayectorias candidatas como una señal de LOS; estimar un TOA de la señal de LOS; y determinar el resultado de distancia para la señal de LOS. An algorithm identifies a line-of-sight (LOS) signal that may be used to provide an effective time-of-arrival (TOA) estimation.