Quinolinas herbicidas

Un compuesto de fórmula (I):**Fórmula** o una sal agronómicamente aceptable del mismo, en donde:- A1a y A1b se seleccionan independientemente de CH y N, en donde A1a y A1b no son ambos CH; R1 se selecciona del grupo que consiste en alquiloC1-C6-, alcoxiC1-C6alquiloC1-C3-, haloalcoxiC1-C6alquiloC1-C3-, haloalquiloC1-C6-, alqueniloC2-C6-, haloalqueniloC2-C6-, alquiniloC2-C6-, haloalquiniloC2-C6-, heteroarilo-, cicloalquilo(C3-C7)-, heterociclilo- y fenilo-, en donde el heteroarilo-, cicloalquilo(C3-C7)-, heterociclilo- y fenilo- están opcionalmente sustituidos por uno o más sustituyentes que se seleccionan del grupo que consiste en halógeno, nitro, ciano, alquiloC1-C6-, haloalquiloC1-C6-, cicloalquiloC3-C6-, alquiloC1-C6-S(O)p-, alcoxiC1-C3- y alcoxiC1-C6alquiloC1- C4-; R2 se selecciona del grupo que consiste en alquiloC1-C6-, alcoxiC1-C6-, haloalquilC1-C6-, haloalcoxiC1-C6-, alcoxiC1- C6alquilC1-C6-, alcoxiC1-C3-alcoxiC2-C3-alquiloC1-C3-, alcoxiC1-C3-haloalquiloC1-3-, alcoxiC1-C3-alcoxiC1-C3- haloalquiloC1-C3-, halógeno, ciano, nitro, alquiloC1-C6-S(O)p-, haloalquiloC1-C6-S(O)p-, cicloalcoxi-oxasustituidoC4- C6-alquiloC1-C3-, cicloalcoxi-oxasustituidoC4-C6-haloalquiloC1-C3-, (alcanosulfonilC1-C3-alquilC1-C3amino)-alquiloC1- C3- y (alcanosulfonilC1-C3-cicloalquilC3-C4amino)-alquiloC1-C3-; R3 es arilo o un heteroarilo de 5 o 6 miembros, conteniendo el heteroarilo de uno a tres heteroátomos cada uno seleccionado independientemente del grupo que consiste en oxígeno, nitrógeno y azufre, y en donde el componente arilo o heteroarilo puede sustituirse opcionalmente por uno o más sustituyentes que se seleccionan del grupo que consiste en halógeno, alquiloC1-C6-, alqueniloC2-C6-, alquiniloC2-C6-, haloalquiloC1-C6-, alcoxiC1-C6-, alcoxiC1- C6alquiloC1-C3-, alcoxiC1-C6alcoxiC1-C3-, haloalcoxiC1-C6-, alquiloC1-C6-S(O)p-, -NR7aR7b, ciano y nitro; R4 se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, halógeno, hidroxilo, sulfhidrilo, alquiloC1-C6-, cicloalquiloC3- C6-, haloalquiloC1-C6-, haloalqueniloC2-C6-, alqueniloC2-C6-, alquiniloC3-C6, alcoxiC1-C6, cicloalcoxiC4-C7-, haloalcoxiC1-C6-, alquiloC1-C6-S(O)p-, alcoxiC1-C6alquiloC1-C6-, alcoxiC1-C6-alcoxiC2-C6- y alcoxiC1-C6-alcoxiC2-C6- alquiloC1-C6-; R5 se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, halógeno, alquiloC1-C6- y haloalquiloC1-C6-; R6 se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, metilo y halógeno; R7a y R7b se seleccionan independientemente del grupo que consiste en hidrógeno y alquiloC1-C6 o juntos