Sistema para el control de una conducción altamente automatizada de un vehículo

Sistema para el control de una conducción altamente automatizada de un vehículo que comprende: - un dispositivo de guiado del vehículo (100) para la conducción autónoma del vehículo (1), - un dispositivo de evaluación (110) para la evaluación de un estado de un conductor (2) del vehículo (1), - un dispositivo de control (120) para el control de un activado y un desactivado del dispositivo de guiado del vehículo (100), - diseñándose el dispositivo de guiado del vehículo (100) para conducir el vehículo (1) de forma autónoma en un estado activado, - diseñándose el dispositivo de guiado del vehículo (100) para determinar un tiempo de conducción autónoma restante (THAF), indicando el tiempo de conducción autónoma restante (THAF) un tiempo durante el cual el dispositivo de guiado del vehículo (100) puede conducir el vehículo (1) de forma autónoma, - diseñándose el dispositivo de evaluación (110) para determinar, en dependencia del estado evaluado del conductor (2), un tiempo de reacción (Ti) del conductor (2), indicando el tiempo de reacción (Ti) un tiempo que necesita el conductor (2) como máximo para hacerse cargo del control del vehículo (1) entregado por el dispositivo de guiado del vehículo (100), cuando el dispositivo de guiado del vehículo (100) presenta el estado activado, - diseñándose el dispositivo de control (120) para activar o desactivar el dispositivo de guiado del vehículo (100) para la conducción autónoma del vehículo (1) en dependencia del tiempo de conducción autónoma restante (THAF) y del tiempo de reacción (Ti) del conductor (2). An arrangement for controlling highly automated driving of a vehicle includes: a vehicle guiding device autonomously guiding the vehicle, an evaluation device evaluating a condition of a driver of the vehicle, and a control device controlling activation and deactivation of the vehicle guiding device. The control device activates or deactivates the vehicle guiding device on the basis of the remaining autonomous driving time during which the vehicle can be autonomously controlled by the vehicle guiding device and the reaction time of the driver.