DEVICE AND CONTINUOUS INFUSION METHOD OF INSULIN DOSE WITH CORRECTIVE AND PREDICTIVE HYBRID PID CONTROL (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Device and method of continuous infusion of insulin dose with corrective and predictive hybrid PID control. The objective of the invention is to perform an automatic calculation of insulin infusion doses that would be applied subcutaneously to a person with diabetes, to discharge it from the continuous decision making on the control of their disease and induce normoglycemia, thus reducing the health complications derived from poor glycemic control. The invention is implemented in a predictive and corrective hybrid PID controller (HandPID-PC) that presents several strategies of complement to the classic PID controller, calculating the dose of insulin based on an asymmetric control error and predictive, a signal of anticipatory reference conditioned by intakes. The control action (insulin dose) is conditioned by safety systems against hypoglycaemic events and is complemented by correction and pre-feeding systems. Finally, the dose of insulin proposed by the predictive and corrective hybrid PID is quantified to adapt the insulin doses to the electromechanical infusion equipment. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Dispositivo y método de infusión contínua de dosis de insulina con control PID híbrido correctivo y predictivo. El objetivo de la invención es realizar un cálculo automático de las dosis de infusión de insulina que se aplicaría en vía subcutánea a una persona con diabetes, para descargarla de la continua toma de decisiones sobre el control de su enfermedad e inducirle normoglucemia, reduciendo así las complicaciones de salud derivadas de un mal control glucémico. La invención se implementa en un controlador PID híbrido predictivo y correctivo (H yPID-PC) que presenta varias estrategias de complemento al controlador PID clásico, calculando la dosis de insulina en base a un error de control asimétrico y predictivo, una señal de referencia anticipativa condicionada por las ingestas. La acción de control (dosis de insulina) está condicionada por sistemas de seguridad frente a eventos de hipoglucemia y está complementada con sistemas de corrección y de prealimentación. Finalmente, la dosis de insulina propuesta por el PID híbrido predictivo y correctivo se cuantifica para adecuar las dosis de insulina a los equipos electromecánicos de infusión.